El minicargador no levanta lo que antes: ¿bomba o motor?

Tengo un minicargador de ruedas que hace dos meses levantaba la pala sin problema y ahora cuesta mucho con cargas medias. El aceite está limpio y al nivel, pero noto el ruido fuerte al subir. ¿Cómo distinguís un problema de bomba hidráulica de simplemente motor flojo o filtros tapados? Cualquier consejo de diagnóstico antes de llevarlo al taller me sirve.